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插件技術(shù)是指利用自動化機器將電子元器件按照先易后難、先小后大的順序插裝到PCB板的導(dǎo)電通孔內(nèi)，可以分為人工插件、半自動插件、全自動插件三種。國外在研究電子元器件自動插裝方面起步比較早，歐美國家和日本在上世紀60 年代就已經(jīng)研究出插件機。目前松下、環(huán)球和西門子等公司研制的異形插件機憑借速度快、精度高的優(yōu)點占據(jù)了 90%以上的市場份額，而國內(nèi)自主研制的插件機則寥寥無幾。在插件機涉及的核心技術(shù)方面（伺服電機系統(tǒng)、運動控制系統(tǒng)、視覺系統(tǒng)）國內(nèi)技術(shù)基礎(chǔ)比較薄弱，與國外相比還具有一定的差距，很難在該領(lǐng)域占據(jù)一席之地，使得國內(nèi)在研究異形電子元件插件機方面處于追趕國外的狀態(tài)。

日本松下公司設(shè)計研發(fā)的 AVK3 插件機是一款擴大速度內(nèi)移動量提供生產(chǎn)率的軸向引腳元件插件機，插件速率高達 0.12s/點，使用元件有抗壓器、跳線（錫材引腳線）、二級管、圓筒形陶瓷電容器等，插件速度快、適用元件廣，整體性能十分優(yōu)秀。松下公司生產(chǎn)的異形插件機是速度最快、穩(wěn)定性最高的插件機，在性能功能方面占有較大的優(yōu)勢。美國環(huán)球公司研發(fā)的 VCD88HT 插件機平均插件速度達到 0.14s/點，適用元件有電容器、電阻、二級管、跳線等。環(huán)球公司生產(chǎn)的異形插件機憑借復(fù)雜的插件機軟件性能和強大的功能在國內(nèi)占有較大的市場份額。異形插件機在歐美國家及日本已經(jīng)處于成熟階段。

隨著國內(nèi)電子工業(yè)的興起，自動化設(shè)備市場的擴大，人們對電子工業(yè)的需求越來越強，傳統(tǒng)的人工插件已經(jīng)不能滿足市場的需要，異形插件機行業(yè)正在迅速發(fā)展。國內(nèi)也開始自主研發(fā)異形插件機，雖然國內(nèi)外異形插件機發(fā)展迅速，研發(fā)上不斷創(chuàng)新，但是很大程度上是在仿照國外的插件機，我國自主研發(fā)的異形插件機因無法兼顧插件精度與插件速度，所以在插件機領(lǐng)域競爭力不強，還處于發(fā)展階段。

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